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​엔코더 / 드라이브
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엔코더
모터 드라이브
​​​​​​​​drive-td1.jpg

​​​​​​​​​​​​​​​​ 초음파모터 Drive
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 TD-102(1축), TD-201(2축)
 공급전원 구동전압구동주파수 구동 Duty
   DC5V、1A​  16∼35V
   20∼100ｋHz   0∼48%
 PC와 USB Interface (FTDIFT232R사용)​PC Monitor Program 제공
​동작온도/습도
 보관온도/습도
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​ 0 ∼ +50℃ / 0～80% 
결로 없을 것
 -20℃ ∼ +70℃ / 0～80% 
결로 없을 것

특징
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 １) TULA35、50、70전용 Drive
 ２) 정밀위치제어
        ・ Pulse입력에 따른 Open구동
        ・ 광학식Encoder에 따른 정밀위치제어
 ３) 지령입력방법 선택 가능
       ・ 외부Pulse 지령입력
       ・ Command입력 (제공된 PC Program으로）
 ４) USB2.0、RS232C로 통신대응
 ５) TD-201　2축용은 RS485통신도 대응
 ６) TD-201　2축용 병렬 연결로 32축까지 대응가능
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drive-td2.jpg
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​​​​​​​​​​​​​​​​drive-vcm.jpg

보이스코일모터(VCM) Drive

 VPD-101
Operating Voltage
Electrical power
Power consumption
 Communication
24V – 36V  [±10%]
108W
3A
USB ( Serial over USB ) / RS-232
Baud rate
Transmission code
Data length
Stop bit length
115200 bps
ASC II
8 bit
1 bit
Parity check
User software


None
 VPD-101 PC Manager



 Environmental
Ambient operating temperature
Storage temperature
Operating humidity
Dimensions
0 to +50℃
 -20℃ to +70℃
0 to 80%
65 mm x 50 mm x 28mm
Weight



80g



1. 개요
   - VPD-101 컨트롤러는 단일 축 구성.
   - VPD-101은 Incremental encoder를 이용하여 Position을 Feedback받아
      하나의 축에 대한 디지털 위치 및 속도 제어를 수행.




  2. 특징
   - 소형 VCM 컨트롤러 솔루션.  
   - PID Control 및 IIR filter Algorithm.
   - USB (Serial over USB) 또는 RS-232 통신.
   - Pulse/Direction feedback.
   - DI/D0/AI System.  
   - Data Recording.
   - 단일 축 구성
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c-driver2-goods1-1.jpg
       
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리니어모터 Drive

 VLD-102
  Operating Voltage
  Electrical power
  Power consumption
 Communication
 -12V- +12V  [±10%]
 72W
3A
USB ( Serial over USB ) / RS-232
  Baud rate
  Transmission code
  Data length
  Stop bit length
115200 bps
ASC II
8 bit
1 bit
  Parity check
  User software


None
 VLD-201 PC Manager



 Environmental
Ambient operating temperature
  Storage temperature
  Operating humidity
  Dimensions
  0 to +50℃
 -20℃ to +70℃
  0 to 80%
  86mm x 70mm x 20mm
  Weight



117g




1. 개요
 - VLD-102 컨트롤러는 1축 구성으로 제공.
 - Incremental encoder를 이용하여 Position을 Feedback받아
      축에 대한 디지털 위치 및 속도 제어를 수행.
 - 전류 제어로 고 분해능 가능
 - 최소 jitter 1펄스 이내로 정밀한 위치제현  가능




  2. 특징
   - 소형 VCM 컨트롤러 솔루션.  
   - PID Control 및 IIR filter 알고리즘.
   - USB (Serial over USB) 또는 RS-232 통신.
   - Pulse/Direction feedback.
   - DI/D0/AI System.
   - Data Recording.
   - 단일 축 구성


       
서보 드라이브
s-img0.jpg
Mini Servo Drive 48V, 1A
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 WEM-D04801-FS007D-EC
 Size Drivable Motors Input Voltage Continuous Current
 42.5mm(W) X 67mm(L) X 28mm(H) DC / BLDC / PMSM 
 (Rotary of Linear Type)
 12~48VDC 1A
 Peak Current Control Mode Communication Interface Position Sensors
 3A Current (Torque) / Velocity / Position EtherCAT, USB
 - Incremental Encoder
  - Separated Digital Hall Sensor
  - Shared Digital Hall Sensor
  - Sin/Cos Encoder
  - BiSS/SSI Interface Encoder
  - Analog Hall Sensor
  - Tamagawa Serial Encoder*
      *optional 
      (Refer to Product code)



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​​​​s-img22.jpg

Mini Servo Drive 24V, 5A
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 WE2S-D024/01-FS005F-EC
 Size Drivable Motors Input Voltage Continuous Current
 65mm(W) X 100mm(L) X 15mm(H) DC / BLDC / PMSM 
 (Rotary of Linear Type)
 24VDC 5A
 Peak Current Control Mode Communication Interface Position Sensors
 10A Current (Torque) / Velocity / Position EtherCAT, USB
 - Incremental Encoder
  - Separated Digital Hall Sensor
  - Shared Digital Hall Sensor
  - Sin/Cos Encoder
  - BiSS/SSI Interface Encoder
  - Analog Hall Sensor
  - Tamagawa Serial Encoder*
      *optional 
      (Refer to Product code)



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​​​​​​​​s-img32.jpg

Mini Servo Drive 24V, 5A / 16축
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 WE2S-D024/01-FS005F-EC
 Size Drivable Motors Input Voltage Continuous Current
 65mm(W) X 100mm(L) X 15mm(H)  DC / BLDC / PMSM 
 (Rotary of Linear Type)
 24VDC 5A
 Peak Current Control Mode Communication Interface Position Sensors
 10A Current (Torque) / Velocity / Position EtherCAT, USB
 - Incremental Encoder
  - Separated Digital Hall Sensor
  - Shared Digital Hall Sensor
  - Sin/Cos Encoder
  - BiSS/SSI Interface Encoder
  - Analog Hall Sensor
  - Tamagawa Serial Encoder*
      *optional 
      (Refer to Product code)


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